公元一六六一年四月二十一日，明永历十五年三月二十二日，两万五千郑家军在金门岛东向的料罗湾，登上了近四百艘战船。
鹿耳门之战与郑荷对决
晌午时分，旌旗飞扬的庞大船队，乘风破浪驶向台湾的中继岛，澎湖。次日，船队来到了澎湖，泊峙内湾，郑成功派出船只到大员附近海面侦查，并在澎湖整装，等候顺风出发。
四月二十九日夜，为了抢潮水，郑成功决定冒险启碇，在强风巨浪中向东南方航进。三十日黎明，数百艘高挂着郑字旗帜、漆著太阳与月亮并存的日月旗军船，在濛濛雾中，悄悄来到鹿耳门外港，于北线尾岛外的海边下锚。
中午过后，郑成功在船头摆下香案，向天祷祝，祈求一战成功。不久，鹿耳门水道开始潮涨，顺风吹送下，船行如飞，战船趁势涌进鹿耳门水道，进入台江内海。此时船队已分成三批，一批留在北线尾外海原处，另二批陆续鱼贯进入鹿耳门海口，散布在台江南北两面和热兰遮城、普罗民遮城之间。
傍晚，郑军水师冲过荷军防线，先在赤嵌楼以北的禾寮港(约在今台南市忠义路靠成功路附近)登陆，接着进占赤崁，直逼普罗民遮城。五月四日，普罗民遮城的荷兰守将弃城投降，结束了这场“鹿耳门之战”。短短五天，郑军便攻陷了战力薄弱的普罗民遮城，迫使荷兰人全数退守在隔着台江水域、位在普罗民遮城对岸的热兰遮城，双方开始了长期的对峙交战。
隔年二月一日，永历十五年十二月十三日，热兰遮城里的荷兰人终于不敌郑成功军队的围困夹攻，终于与郑成功签订缔和条约，历时九个多月的郑荷对峙交战局面，最后在仅仅数天的缔和过程中划下句点。自此，郑成功正式统治了台湾。
“郑成功是非常宽厚的。不但让所有的荷兰士兵及家眷都离开，每个人可以带走多少东西，几乎都按荷兰自拟条约中的规定。”长年研究南海问题的台综院所长龙村倪表示，在这场媾和交涉中，郑成功充分展露了尊重与宽容的泱泱大气，并缔下近代中国在国际上罕有的胜利表率。
三十八年前，公元一六二四年，荷兰人在福建巡抚的默许下占领了台湾，而这一年正是郑成功在日本平户出生的一年；没想到三十八年后，郑成功踏上台湾这块土地，驱逐了荷兰人，开启台湾汉人社会的历史新页。
同受官民尊奉的延平郡王
郑成功，这位西方人眼中的国姓爷，明室赐封的延平郡王，民间信仰庙宇中祭拜的开台圣王，是中国历史上少有的奇才，更是台湾发展史上不能被遗忘的人物。据统计，台湾共有六十三座开台圣王庙，而台南市的“延平郡王祠”就是最具代表性的一座。
“前无古人”，延平郡王祠内的一块横匾上所写，这四个字已道尽郑成功的一生：中国历史上，没有第二个郑成功。赤崁文史工作室的郑道聪表示，明朝皇帝赐姓、清朝皇帝给他谥号，“能于不同的两代皆受到当朝肯定的，除了郑成功外，没有第二人。”
对于这个现象，郑道聪老师有一番说明。原来，延平郡王祠昔称开山王庙，原是地方乡民集资兴建，用来祭祀郑成功的。但因明郑灭亡，民众在清朝的统治下，对郑成功只能暗中祭祀，因此庙宇改称为“开山王庙”。一八七四年，钦差大臣沈葆桢因牡丹社事件来台，基于民间对郑成功的景仰及提倡鼓励忠君思想，于是力表“郑氏明之孤臣，非国朝之乱贼”，奏请朝廷改建，以追念这位明朝孤忠。
于是清政府将开山王庙扩建成一栋福州式的建筑，改称为“明延平郡王祠”，追谥“忠节”，并编入祀典，成为台湾唯一纪念民族英雄的专祠。“从民族大义的角度来看，这也是清朝皇帝了不起的地方。”郑道聪表示，康熙皇帝的怀柔远见让人钦佩，虽然清廷为郑成功建祠堂、封谥号，背后有其政治目的，但这样的行动，却更加确立了郑成功的历史地位。
我们经由开山路来到延平郡王祠，跨进门内，便见庭院中拱桥流水，凉亭绿荫，云墙月门，古木苍郁，配合青瓦朱墙，一派园林之美。头门之前，一座近代所建的牌坊，横批“忠肝义胆”，与头门之后“前无古人”匾额相互辉映。
头门内悬挂了多幅今古对联，书法与辞藻均为一时之选。其中，由沈葆桢亲撰的一幅对联：“开千古得未曾有之奇，洪荒留此山川，作遗民世界；及一生无可如何之遇，缺憾还诸天地，是创格完人。”充分描述了郑成功一生的境遇与贡献。
台湾开发的肇始
然而，在荷兰人据台统治及明郑时期之前，台湾原只是一个海上荒岛，一个尚无文字记载的原始社会，原住民过着与世隔绝的生活，而在中国的史料中，也只留下“夷州”、“流求”等无法确定是否就是台湾的记载。即使在明朝大航海家郑和七下西洋，台湾仍旧在航线之外。直到公元一五四四年，明嘉靖二十三年，葡萄牙水手的一声惊叹：“福尔摩沙、美丽之岛”，唤来了西方国家对台湾的注意，也把台湾推向各方海上势力觊觎、驻足的舞台。
“在航海贸易史上，我们台湾可以说是个非常重要的据点，不但葡萄牙人来、西班牙人来、荷兰人来，在郑成功之后还有法国人、英国人及日本人来。”台综院所长龙村倪分析，因为从台湾往东可达日本，往西通过台湾海峡可抵福建泉州，取得中国内地的丝绸，由泉州横越南海，则可到西班牙大航海时代的大型贸易站马尼拉，经过马尼拉，还可以南行到印尼，或横向途经旧金山绕到墨西哥。因此自十六世纪开始，台湾就是太平洋贸易区往来的中继站，所以才会引起国际航海帝国主义的重视与争夺。
然而，对于当时中国东南沿海的渔民、各路海盗或海上贸易集团而言，台湾仅是个歇脚避风、躲避政府追剿之地，而对明朝当局来说，更是一处瘟疫蔓延、土著凶悍的化外荒岛。汉人真正开始移民台湾，迟至明代中叶才开始。
当时因部分倭寇、海盗以台南为基地，为乱附近的海域，使得大陆东南沿海居民与台湾原住民皆深受其扰，明朝廷因此几次派兵讨伐，与原住民有了初次接触，也开启汉族移民之始。而闽粤一带陆续有居民因为逃难、捕鱼、经商等目的移居台南，在一鲲身、北线尾沙洲一带逐渐形成聚落。
早期，台南市西部还是一片汪洋，称为“台江内海”。内海西缘沙洲环绕，其中位居鲲身屿之首的“一鲲身”(即今安平一带)，是西拉雅平埔族台湾社的聚居地；台江东岸是平原区，则为平埔族赤崁社所聚集。明代的地图、文献上，分别称呼台江的西岸、东岸为“台员”、“赤崁”，据推论，“台南”地名即由此二处平埔族社名音译而来。
公元一六二四年，原占领澎湖的荷兰人被明朝军队所逐，转而进据台湾南部。首先，荷兰人在台江西岸的一鲲身沙洲兴建“热兰遮城”(今安平古堡)，作为在台的统治中心。后来又于公元一六五三年，在赤崁地区另建一座“普罗民遮城”(金台南赤崁楼)，与热兰遮城对峙。这两座城堡，在郑成功统治台湾后，也分别成为他统领台湾的行政中心(普罗民遮城)及郑氏的宅第(热兰遮城)。
郑成功的历史定位
民族英雄、延平郡王、开台始祖……，郑成功集各种身份于一身。然而对于这位传奇的历史人物，中国大陆、日本及台湾本土，皆有其不同的诠释及看法。
由于郑成功的母亲为日本人，过去，郑成功一度被日本视为占有台湾的幻想，而他赶走荷兰人这段历史，至今仍被视为日本的荣光，在他们的传统戏剧中，甚至有一出《国姓爷合战》，谈的就是郑成功打败荷兰人那段历史。而在中国历史上，郑成功是前明的忠臣，是清朝可畏的敌人，而在当代大陆与台湾之间错综复杂的政治关系下，郑成功则被强调为“收复台湾”的民族英雄。
“郑成功一生的历史，事实上是被政权掌握者所诠释利用的。我们看郑成功，认为他是在十七世纪中期的大航海贸易时代中，一位中国海权的代表性人物。”强调历史应当有地方文化解释权及庶民观点的郑道聪，进一步分析，郑成功把荷兰人赶出台湾，可视为是东方的海权势力战胜西方海权势力的典范。当时西方人的活动因此被限于中国南方海域，如广东、越南、澳门一带，而使当时中国东方海域成了福佬海商的天下，也使台湾成为一个纯粹的汉人世界。
“无论用任何观点来解释郑成功，他都有足够的分量蹐身世界伟人之一。”翁佳音稍显激动地说。而今，三百多年过去了，安平古堡与赤嵌楼之间的台江海域已成陆地，鹿耳门水道也只剩下一段短浅的溪流，在此安身立命的台湾人，从当年的十五万人增加到今日的二千三百万人，属于郑成功的时代，早已经落幕。
我们无法见到这位威震国际、治国统兵的英雄，当年如何拓展明郑经略、拓垦台湾，使这块土地走向郡县制度，及一个儒家教育生根、文风鼎盛的汉人社会，但那独属于英雄的格局视野，披荆斩棘、开疆辟土的雄才大略，却将永留后世子孙的心中。
